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直驱电机：顾名思义就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。
    采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）传统电机不能实现低速或高速运转，在许多场合要在电机和被驱动设备中加装减速机或增速机，以达到设备所需要的低速大扭矩或高速运转，增加了传动环节，降低了系统效率、浪费了能量。

2、直线电机的原理
    直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

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