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直驱直线 (DDL) ：电机是一种采用扁平设计并且与从动负载直接耦合的电机。由于消除了对机械传动组件的使用，因此具有卓越的性能、刚性、动态速度与加速度、定位准确性以及运行效率。另外，直接驱动直线电机结构紧凑、噪音小、无需维护并且运转顺畅无误。

提升机器性能：通过将负载与电机直接耦合，将可以提高定位准确性、改进速度调节以及减少能源使用量，这些将有助于打造性能更优的机器。

延长使用寿命：降低机器设计的复杂性。将容易发生故障的传动方式改为直接传动负载，将会降低出现严重故障的风险，以及减少费用高昂的预防性维护。最终将有助于减少机器的总成本。

特点：

最高额定推力—传动大重量物体的理想之选

保持机加工与其他工艺推力所需的刚性

零维护

无滚珠螺杆、齿轮箱、齿条和小齿轮或者皮带与滑轮

零反向间隙

刚性高

定位准确性高

机械结构紧凑

机器部件数量减少

运行顺畅

有铁芯直线电机：有铁芯直线电机将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最 大限度提高生成力。这种电机采用特殊的电磁设计，可提供最 大额定推力，电机常数 Km 高，确保热损耗低，并且齿槽力小。这种电机推力大，是传动大重量物品的理想之选，可在机加工与处理过程中保持刚性。

无铁芯直线电机：无铁芯直线电机没有供线圈缠绕的铁芯或插槽。因此这种电机齿槽效应为零，重量轻并且线圈组与磁路之间无任何引力。这些特点非常适合于需要非常小的轴承摩擦力、对较轻负载具有高加速度，以及在超低速度条件下依然可确保最 高恒速的应用。模块化设计磁路由两排磁铁构成，可最 大限度提高产生的推力，以及为磁路提供磁通回路。

无铁芯直线电机

优势：

1、没有吸引力2、没有齿槽效益3、低重量动子4、固定气隙，易于对齐和安装

劣势：

1、电机的满载功率比较低 2、同有铁芯相比，要使用两倍量的磁铁，成本较高。

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