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直线型电动机可视为沿径向平面切割展开的旋转电动机，由此得到的直线型伺服电动机为电磁直接驱动的直线型电动机，能产生直线运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损和维修问题。它不需要气动、液压油缸，也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条、小齿轮或螺丝，将旋转运动转化为直线运动。目前，直线电动机在机器人、执行器、精密工作台/台面、光纤和光子对准与定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统以及其他许多工业领域中的运动控制应用。

在需要低摩擦、高柔度动态条件下，用户选择线性系统驱动系统的核心由控制电子、伺服驱动和直线电机三部分组成。轴磁结构是以这种方式构造的，在每一个磁体之间没有空隙，完全由其本身支撑，然后将磁体结构插入保护不锈钢管中。

线性电动机采用管状电磁直接驱动，无机械齿轮箱、主轴、皮带等中间耦合，纯电动，无磨损。直线型电动机由两部分组成：滑动块和定子，该滑动块由安装在高精度不锈钢管中的钕磁铁构成，定子由电动机线圈、滑动块轴承、定位传感器和用来监测电动机的微处理器电路组成。

线性轴电机的线圈采用圆柱形设计，与其他相比有很多重要的优点，线圈组件的圆柱形设计非常坚固，不需要外部加强材料。由于电机的作用力不接触轴，线性作用力不变，磁通量通过直角切削电机的绕组来达到大效率。在设计紧凑的情况下，线圈的各侧都应具有很大的散热能力，并且效率较高的直线轴电机所需的功率较小，同时产生的力与相同尺寸的传统直线电机相当。

线性轴电机的设计有三个基本概念：简单，高精度，无接触，简单，它们只由两个部件组成，一个磁轴和一个柱面线圈的“力”。它们不具备钳子或轴上的铁芯精度和零齿槽，线圈构成铁心的直线轴电机，提供铁心电机所需的刚度，而直线轴电机是非接触的。因为线圈完全缠绕在磁铁周围，所以可以有效地利用全部磁流。这样就可以允许更大的环形气隙(0.5至5.0毫米)，他的气隙是不临界的，这意味着着力不变，因为气隙随装置的运动方向而改变。

在内部一般都会安装位置传感器，在直线电机停车和运行过程中，对当前位置进行测量和监控，及时检测位置偏差并向上级报告，从而使电机在整个运行范围内自由定位。另外，行驶速度和加速度均可准确控制，对于较复杂的运动，可将任意行程曲线保存在伺服驱动器中，由电机按要求的速度执行。

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