1、直驱电机的分类；
       直驱电机：顾名思义就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。
采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）传统电机不能实现低速或高速运转，在许多场合要在电机和被驱动设备中加装减速机或增速机，以达到设备所需要的低速大扭矩或高速运转，增加了传动环节，降低了系统效率、浪费了能量。
2、直线电机的原理；
       直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。
3、直线电机的厂家（技术实力）；
       第1梯队：雅科贝思，科尔摩根，安川，雅马哈，IAI，东芝，日精，倍福，博士力士乐
       第2梯队队，台湾上银，灵猴，台湾CSK，台湾CPC，米思米，大族，；
       第3梯队，德康威尔，横川，智赢，科尔，同日，亿文特，怡合达；
       第4梯队，CCTL，PI 锐建，威洛博，星纳特，优普瑞，线马；
       第1梯队梯队以欧美为主、第2梯队以台湾为主，第3梯队国内以直线电机为主业的，第四梯队，原来国内做直线模组后来进入直线电机行业的；
       不过以性价比而言，国外品牌对国内已经不在有巨大优势可言；仅仅还有品牌优势，中国基本已经掌握此项技术，2017-2019年对于直线电机行业而言，将是一个群雄逐鹿的阶段，国内各个厂家将进行一轮PK，市场占有率和新产品开发，将成为各个企业争夺的要点；