DD马达英文全称为Direct Drive Ratary,直接驱动旋转马达，DDR转矩直驱马达，故简称DD马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将称为力矩电机。与传统的电机不同，该电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。另外该电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。并且采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。以及减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差和使用时的噪音等方面降低了很多。 
DD马达的特点及应用 
DD马达具有以下优点： 
1)无需原点复位： 
采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置 
(2)高精度： 
每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-30角秒 
(3)高扭矩： 
在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载 
(4)高刚度： 
采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大 
(5)无需保养： 
不需要额外的添加润滑油等电机保养工作 
(6)简易安装： 
负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，减少部件安装和调试的时间 
(7)低噪音： 
负载直接安装，无中间连接件，使用时减少了很大的噪音 
(8)响应快： 
负载直接安装，无中间连接件，响应时间快，能在较少的时间内整定到一个很好的精度